常见芯片中文数据手册_c开头循迹电子虫.pdfVIP

都知道蚂蚁在行进时，为了 要让其他伙伴们知道目的地的方向，会 沿途 被称为「 」的化学物 质，就像一条会散发化学气味的路线 图，让大家循迹前进。 这个有趣的现象 启发设计「循迹电子虫」的灵感，循迹 电子虫就好像蚂蚁一样，能沿着黑色胶带前进、转弯。 想像科技教室内的学 生， 设计各种不同造型的循迹电子虫，比赛沿着胶带行进的速度与转弯的灵巧度， 是 多么有趣的画面。 循迹电子虫的主要原理是利用两颗反射式光耦合器 CNY70(如图一)来侦测 黑色胶带的轨迹，进而控制马达的转动，来达到循迹前进的目的。 反射式光 耦合 器一般应用在扫描器与电子式开关等，其 包含两个部分，分别是发射端的 发 光二极体与侦测端的光电晶体；发射端的发光二极体(light-emitter diode) 用来发 射红外线，而侦测端的光电晶体（phototransistor）用来侦测红外线。 如图 二所示， 当发射端发射的红外线因碰到反光物面而反射到侦测端时，侦测端的光电晶体 就 会因受光刺激而导通。 相反的，如果发射端所发射的红外线因为被黑色物质 （如 黑色胶带）所吸收，侦测端的光电晶体就不会导通。 利用反射式光耦合器的 特性， 配合电晶体与直流马达， 就可以来设计一只循迹电子虫了。 图一、CNY70 Page 2 生活科技教育 二○○六年三十九卷第七期 4 图二、CNY70 工作原理 33K R A - + 1 2 6V BATTERY TIP42C PNP BCE 100 R TIP42C PNP BCE CNY70 1 2 3 4 CNY70 1 2 3 4 A - + 1 2 33K R 100 R 图三、循迹电子虫电路图 如图三所示，循迹电子虫电路分两部分，如虚线所示，分别控制左、右马 达。 以右边虚线内的电路来说明，其中CNY70 的发光二极体部分透过100Ω 电阻 取得偏压而持续发射红外线，当红外线被反射物面反射而被侦测端的光电晶体 接 收时，光电晶体导通并饱和(saturation)，导致CNY70 的集极(collector)电压 接近于 0 伏特，同时控制马达的电晶体 TIP42C 将会导通，让直流马达转动。 相反的， 如果 CNY70 所发射的红外线被黑色胶带所吸收，侦测端的光电晶体无法接收到 红外线，将导致光电晶体截止(cutoff)，同时控制马达的电晶体 TIP42C 将无法 导 通，导致直流马达停止转动。 因此只要将两颗 CNY70 摆置在黑色胶带的左右 两 侧（如图四），当两颗 CNY70 都在白色反光版位置时，两颗马达都会转动，而 让 循迹电子虫向前行进。 相对的，如果循迹电子虫向右偏移，将导致左边 CNY70 碰到黑色胶带，导致左边马达停止转动，同时间右边马达持续转动，造成电子 虫 向左修正方向，当修正到两颗 CNY70 都同时在白色反光版位置时，又开始向前 发射端 侦测端 反光版 Page 3 生活科技教育 二○○六年三十九卷第七期 5 进。 相反的，如果循迹电子虫向左偏移，将导致右边CNY70 碰到黑色胶带， 导 致右边马达停止转动，同时间左边马达持续转动，造成电子虫向右修正方向。 应 注意的是 CNY70 需很靠近反光版，按照规格约 0.3mm，反射光线才会被正常接 收。 我所使用的直流马达（如图五），比较昂贵，可以考虑让学生利用玩具马 达， 但必须配合 齿轮，以增加扭力。 同时，也可以增加同学对齿轮与扭力的 了解。 此外需注意直流马达有方向性，换言之直流马达转动的方向会与你供给它的电 压 极性方向有关。 因为左、右两颗马达要同时前进必须一个顺时针转动，一个 逆时 针转动，因此需要注意电压极性，以避免循迹电子虫在原地打转。 如图六所 示， 完成的循迹电子虫就可以沿着黑色胶带前进了。 此外，由于本电路是直接利 用电 晶体驱动马达，因此速度会比较慢，如果要加快速度，可参考图七，透过继电 器 驱