摘要
针对实际场景中跟踪目标的快速移动、光照变化和尺度变换等问题,提出一种基于动态特征注意模型(DFA)的三分支网络目标跟踪算法,包括:以SiamRPN++跟踪框架为基础,设计具有动态模板分支的在线更新三分支网络,以强化网络提取特征的语义信息,提高模板特征与搜索目标的匹配相似性;设计面向三分支网络训练的样本生成方法,以改变负样本分配方式,提升正、负样本训练的平衡性;设计一种DFA,通过等效自注意和互注意操作增强模板的历史动态特征,实现模板特征的自适应细化,同时利用通道注意力得分控制搜索特征图的权重分配,提高得分图对目标的响应。相对SiamRPN++、SiamBAN等对比算法,所提算法在包含运动
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