海洋蕴藏着地球上远未认知和开发的丰富资源和宝藏, 目前海洋中已发现可供开采的矿产资源包括多金属结核、钴介壳、硫化物、可燃冰、油气等资源。而陆地上的矿产资源自工业革命以来, 经过200多年大规模的开发利用, 目前已近枯竭。向海洋要资源, 特别是向深海要资源已是目前人类大规模获取能源资源的共识。随着人类科学探索和资源开发向深海大洋挺进, 海洋强国纷纷加大了对大型海洋装备研发的投入力度[1]。美国阿尔文(ALVIN)号、日本深海6 500等载人深潜器的出现极大地拓展了人类探索海洋的深度和广度[2-3]。中国蛟龙号作业型载人潜水器研制成功并于2012年实现了7 000米级海试, 标志着我国已跻身于深海
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