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运动控制魔方 电脑辅助认知训练系统 电脑上肢评定训练系统 躯干及肩关节活动与认知训练 14 康复机器人 一种有马达带动的自动化的多功能机器,可模仿人的某种功能运动模式 通过传感器感应到的信息整合可制定程序,输入信息,提供任务导向的环境以适应某种运动模式,为患者和康复目标提供最大帮助。 神经损伤恢复机制 强调感觉对运动的重要性,利用感觉输入促进正常模式的运动功能; 在治疗中要按人类的正常运动发育顺序发展运动控制和构成技能基础的基本运动; 利用反射促进随意运动和抑制不必要的运动; 强调整体协调运动技巧的获得需要多次的重复; 急性期的康复治疗 发病后数日内应以临床抢救为主,提倡康复措施要早期介入,采取的主要方法是体位治疗和患肢被动运动,目的是预防并发症和关节僵硬、挛缩等继发性的损害,为下一步的功能训练做准备。 采取正确的卧床体位,佩带功能位的矫形支具并做患肢各关节的被动运动,每日2次以上。注意被动运动要轻柔、缓慢、充分,切忌粗暴,以防造成关节周围软组织损伤。如患者处于清醒状态且体力允许,应鼓励并教会患者用健肢带动患肢做被动运动。 预防关节僵硬、挛缩 恢复期的康复治疗 一般在脑卒中发病后1-3周(脑血栓约1周左右,脑出血2-3周),患者意识清楚,生命体征稳定,无严重并发症,便进入恢复期,可进行功能训练。此期重点是抑制患肢痉挛,抑制异常的运动模式,重建正确的运动模式,辅以必要的力量训练。 经典上肢及手康复治疗 上肢训练应从早期卧床开始 先从肩关节和肩带的活动做起,仰卧位健手助力患臂上举、内收、外展、 伸屈肘关节,重点诱导主动伸肘 背伸腕、腕桡侧偏及前臂旋后等 因为上述动作往往难以恢复并因此而影响上肢的运动功能。 上肢的康复 需要一对一的人工治疗.. ..几乎不可能做到大量的持续的重复运动 经典上肢及手康复治疗 训练方法 Bobath、Brunnstrom、本体感觉神经肌肉促进法(PNF)等 软瘫肌肉的功能性电刺激。 运动量需根据患者体力。每次训练至患者略感疲劳,每日可进行治疗师一对一训练1~2次,鼓励患者在陪护人员保护下自行复习当日训练动作。 手的训练应注意保持各指关节活动度,患者容易出现勾状抓握,松开困难,应加强伸指、分指、拇指对掌、对指训练。部分恢复较好的患者可进一步训练手的灵活性、协调性和精细动作,如摆积木、用筷子、写字等。脑卒中后上肢大关节的活动可大部分恢复,手的精细动作多数恢复较慢较差,有待发展新的治疗和训练方法。 经典上肢及手运动治疗 经典上肢及手作业治疗 当患肢运动功能有所恢复时,应适时增加作业治疗训练,重点是手部精细运动及日常生活活动训练,以提高患者生活自理能力,如洗漱、穿衣、进餐、大小便处理、移乘等训练。 经典上肢及手作业治疗 手功能练习 包括患手或双手持物,对指夹物,解结、持笔写字、拍掌、做各种手势,电脑游戏等练习。 强制性使用运动训练 适用于患侧手腕能够主动背伸至少10度,除拇指外至少有其他两指背伸达到10度的患者。每天3~6小时,持续2~6周。 使用ADL辅具练习 后期患手如功能恢复不满意,不能照常执行ADL任务,应鼓励使用ADL辅具,如方便穿脱鞋袜、开关电灯、持笔、持牙刷等,提高日常生活自理能力。 磨沙训练台 拼板、积木、橡皮泥 木工、金工用具 ADL训练成套设施 编织用具 作业治疗设备 上肢矫形器及辅具 对需要早期步行的患者,可酌情由矫形支具师装配相应的支具,如对有肩关节半脱位者,可选用Sydney吊带。对有早期上肢屈肌痉挛者可使用气压夹板。适当使用ADL辅具:辅助穿着衣物、清洁、整容、如厕、居家活动、家用电器使用等各种特制用具。 上肢康复新技术进展 上肢康复的重要性——分区 上肢和手部的训练是功能恢复的重点——上肢功能既复杂又精细,而神经损伤后对上肢功能受损的影响也更大。下肢功能比较单一;而上肢无论从功能、动作到活动的自由度都要比下肢复杂的多,而且要求精细程度更高 而采用传统训练方式,上肢和手部康复最早要5周以后才有效果 摘自Sunderland 1992, Feys 1998 昏迷状态或卧床期 患者完全丧失肌肉力量无法自己运动时,可采用高度智能化控制的上肢训练. 在卧床期就模拟正确上肢够物的本体感觉输入及正确运动模式输出。从而避免或减轻缺乏运动带来的不良后果,如关节僵硬、肌肉萎缩、血液循环不畅等。 上肢早期训练设备 良好的固定满足早期0肌力患者使用 运动模式:上肢肩、肘、腕三关节的运动 支撑杆可升至床高,在最早期进行床边治疗 肩、肘、腕正确模式 双上肢被动、助力、主动运动 训练效果 早早期开展患者上肢康复训练能够明显提前患者主动运动的产生,能够很好的保持患者的关节活动范围; 多方向的运
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