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三相异步电动机及其控制5.1 三相异步电动机的结构与工作原理 5.1.1　三相异步电动机的结构与铭牌 5.1.1.1 三相异步电动机的结构 中小型三相异步电动机的结构如图5.1所示，它由定子、转子两大部分组成，定子是固定不动的部分，转子是旋转的部分，在定子与转子之间有一定的气隙。 图5.1 三相异步电动机的构造 5.1.1.2 三相异步电动机的铭牌数据 1．型号 2．功率 3．电压 4．电流 5．频率 6．转速 7．温升 8．工作方式 5.1. 2　三相异步电动机的工作原理5.1. 2.1　旋转磁场的产生 三相异步电动机的工作原理，是以三相交流电通入定子绕组产生旋转磁场为基础的。现以两极异步电动机为例，说明定子三相绕组通入对称三相电流产生磁场的情况。 当三相电流随时间不断变化时，合成磁场在空间也不断旋转，这样就产生了旋转磁场。当正弦电流的电角度变化2π时，两极旋转磁场在空间也正好旋转一周。 图5.5 三相电流的波形 5.1.2.2旋转磁场的转速与转向 1．三相绕组的旋转磁场转速与交流电流的频率及三相绕组的磁场数有关 当旋转磁场具有p对磁极时，旋转磁场的转速公式为： 2．三相异步电动机转子的旋向与定子绕组的相序有关 在实际工作中，当我们发现汽车修理设备的三相异步电动机的转子反向旋转，设备不能正常工作时，如果将三相电源线任意交换两相问题即可解决。其理论根据如下： 如果三相绕组按顺时针方向排列，电流相序A→B→C，即iA超前于iB120°，iB超前于iC120°。当iA流入AX相绕组，iB流入BY，iC流入CZ相绕组时，旋转磁场也将按绕组电流的相序，即旋转磁场按AX→BY→CZ的方向顺时针旋转。 5.1.2.3转子转动原理与转差率 转子的转动 2．转差率 异步电动机转子与旋转磁场之间的相对运动速度的百分率称为转差率， 用下式表示，即 5.1.3 三相异步电动机的机械特性 1.转矩特性曲线 2.机械特性曲线 5.2　三相异步电动机的控制 5.2.1　控制与保护器件 5.2.1.1 开关电器 1．刀开关 2．转换开关 3．自动开关 5.2.1.2 主令电器 1．控制按钮 2．行程开关 5.2.1.3 熔断器 熔断器是一种广泛应用的最简单有效的保护电器。在使用时，熔断器串接在所保护的电路中，当电路发生短路或严重过载时，它的熔体能自动迅速熔断，从而切断电路，使导线和电气设备不致损坏。 熔断器主要由熔体（俗称保险丝）和安装熔体的熔管（或熔座）两部分组成。熔体一般由熔点低、易于熔断、导电性能良好的合金材料制成。在小电流的电路中，常用铅合金或锌作为熔体（熔丝）材料。对大电流的电路，常用铜或银作成片状或笼状的熔体。在正常负载情况下，熔体温度低于熔断所必须的温度，熔体不会熔断。当电路发生短路或严重过载时，电流变大，熔体温度达到熔断温度而自动熔断，切断被保护的电路。熔体为一次性使用元件，再次工作必须更换新的熔体。 熔断器的类型及常用产品有瓷插（插入）式、螺旋式和密封管式三种。选择熔断器主要是选择熔断器的类型、额定电压及额定电流。 5.2.1.4交流接触器 接触器是一种用来频繁地接通或分断带有负载的主电路（如电动机）的自动控制电器。交流接触器的结构如图5.20所示，它是由电磁机构、触点系统、灭弧装置及其他部件等四部分组成， 图5.20 CJ10-20型交流接触器 5.2.1.5 继电器 继电器是一种根据某种输入信号的变化，而接通或断开控制电路，实现控制目的的电器。 1． 中间继电器 2．时间继电器 （1）空气阻尼式时间继电器。 （2）晶体管式时间继电器。 3．热继电器 热继电器是利用电流的热效应原理来保护电动机，使之免受长期过载的危害。电动机过载时间长，绕组温升超过允许值时，将会加剧绕组绝缘的老化，缩短电动机的使用年限，严重时会使电动机绕组烧毁。 热继电器主要由热元件、双金属片和触点三部分组成。 5.2.2 基本控制线路与保护环节5.2.2.1 三相异步电动机直接起动控制线路 1．单向全电压起动控制 电动机容量在10 kV以下者，一般采用全电压直接起动。普通机床上的冷却泵，小型台钻和砂轮机等小容量电动机可直接用开关起动， 2．点动控制 所谓点动，即按下按钮时电动机转动工作，手松开按钮时电动机停止工作。点动控制多用于机床刀架、横梁、立柱等快速移动和机床对刀