第4章 智能网联汽车导航定位技术.pptxVIP

第 1 页; 第 2 页; 第 3 页; 第 4 页;4.1.1 导航定位的定义; 第 6 页; 第 7 页; 第 8 页; 第 9 页; 第 10 页; 第 11 页; 第 12 页; 第 13 页; 第 14 页; 第 15 页; 第 16 页; 第 17 页; 第 18 页; 第 19 页; 第 20 页;4.2 卫星定位技术;4.2.1 全球卫星定位系统——组成;4.2.1 全球卫星定位系统——工作原理;4.2.1 全球卫星定位系统——特点;4.2.1 全球卫星定位系统——特点;4.2.1 全球卫星定位系统——作用;4.2.1 全球卫星定位系统——作用;4.2.1 全球卫星定位系统——作用;4.2.1 全球卫星定位系统——作用;4.2.2 差分全球定位系统——定义;4.2.2 差分全球定位系统——位置差分;4.2.2 差分全球定位系统——伪距差分;4.2.2 差分全球定位系统——载波相位差分;4.2.3 北斗卫星导航定位系统——组成;4.2.3 北斗卫星导航定位系统;4.2.3 北斗卫星导航定位系统——定位原理;4.2.3 北斗卫星导??定位系统——服务功能;4.2.3 北斗卫星导航定位系统——服务功能;4.2.3 北斗卫星导航定位系统——服务功能;4.2.3 北斗卫星导航定位系统——服务功能;4.2.3 北斗卫星导航定位系统——服务功能;4.2.3 北斗卫星导航定位系统——服务功能;4.2.3 北斗卫星导航定位系统——服务功能;4.2.3 北斗卫星导航定位系统——北斗地基增强系统;4.2.3 北斗卫星导航定位系统——北斗地基增强系统;4.2.3 北斗卫星导航定位系统——北斗地基增强系统;4.2.3 北斗卫星导航定位系统——北斗地基增强系统;4.3 惯性导航与航迹推算技术;4.3.1 惯性导航技术——定义;4.3.1 惯性导航技术——定义;4.3.1 惯性导航技术——作用;4.3.1 惯性导航技术———优点;4.3.1 惯性导航技术———缺点;4.3.1 惯性导航技术;4.3.1 惯性导航技术;4.3.1 惯性导航技术;4.3.1 惯性导航技术;4.3.1 惯性导航技术;4.3.1 惯性导航技术;4.3.1 惯性导航技术;4.3.2 航位推算技术;4.3.1 惯性导航技术;4.3.2 航位推算技术;4.3.2 航位推算技术;4.4 通信基站定位技术;4.4.1 AOA定位法;4.4.2 TOA定位法;4.4.3 TDOA定位法;4.5 即时定位与地图构建（SLAM）技术;4.5 .1 视觉SLAM技术——分类;4.5 .2 视觉SLAM技术——特点;4.5 .1 视觉SLAM技术——框架;4.5 .1 视觉SLAM技术——框架;4.5 .1 视觉SLAM技术——框架;4.5 .1 视觉SLAM技术——框架;4.5 .1 视觉SLAM技术——框架;4.5 .1 视觉SLAM技术——建图;4.5 .1 视觉SLAM技术——工作原理;4.5 .2 激光SLAM技术——定义;4.5 .2 激光SLAM技术——特点;4.5 .2 激光SLAM技术——框架;4.5 .2 激光SLAM技术——应用;4.5 .2 激光SLAM技术——应用;4.5 .3 视觉SLAM与激光SLAM的区别;4.5 .3 视觉SLAM与激光SLAM的区别;4.6 电子地图技术——导航电子地图;4.6.1 导航电子地图——作用;4.6.1 导航电子地图——数据;4.6.1 导航电子地图——特点;4.6.2 高精度地图——定义;高精度地图与导航地图的区别;高精度地图与导航地图的区别;4.6.2 高精度地图——作用;4.6.2 高精度地图——作用;4.7 路径规划技术;4.7.1 环境模型建立方法;4.7.1 环境模型建立方法;4.7.1 环境模型建立方法;4.7.2 路径规划的经典算法;4.7.2 路径规划的经典算法;4.7.2 路径规划的经典算法;4.7.3 路径规划的智能算法;4.7.3 路径规划的智能算法;4.7.3 路径规划的智能算法;4.7.3 路径规划的智能算法;练习题——名词解释;练习题——简答题;练习题——仿真题