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电力拖动系统 §7-1.电力拖动的基本概念 §7-2.交流电力拖动的调速 §7-3.直流电力拖动的调速 §7-4.电力拖动系统的制动 §7-5.电动机的温升与维护管理 第七章小结 §7-1.电力拖动的基本概念 本节的主要内容有三大部分： 运动方程： 是分析电力拖动系统的工具，为了简化分析应该折算。 负载机械特性： 负载与电动机机械特性都是拖动系统工作的依据，应知道类型。 稳定运行： 稳定运行是系统追求的目的，应该掌握判断的依据和方法。 单轴系统的运动方程： 书P.86.式（7-1-1） T-TL=JdΩ/dt=(GD2/375) dn/dt —— 从牛顿定律演化而来。 其中：375=120g/π（g=9.81，重力加速度常数） 分析多轴系统的问题：—— 一轴一个方程，解微分方程组较难。 解决办法：折算，将其它轴折算到电动机轴上， 原则：能量守衡。—— 等效为一个单轴系统。 需要折算的量：飞轮矩（转动惯量）—— 变速比的平方， 负载转矩 —— 变速比。 运动方程说明的问题： （结论） 由运动方程可见，电动机所产生的电磁转矩T 除用于克服稳态负载转矩TL外，还要平衡系统加速或减速时所产生