海翼水下滑翔机测流应用.docxVIP

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水下滑翔机是一种新型自主水下航行观测平台, 其通过改变浮力及俯仰角可以在海洋中实现垂直及水平运动[1], 一般水下滑翔机完成1次1 000 m浮潜测量需要4~6 h。相比锚定和走航式海洋观测平台, 水下滑翔机可以实现高精度海洋观测并通过全球卫星定位系统(GPS)实时传输观测数据。除提供如温度和盐度等基本海洋水文要素外, 利用水下滑翔机还可以测量剖面的深度平均流[2-3]。 利用航位推算技术, Davis等[4-5]计算Seaglider水下滑翔机相对于陆地完成1次下潜获得的理论出水速度与利用GPS获得的实际速度之差从而获得深度平均流, 并通过均方根进行误差分析, 其结果显示深度平均流精度为0.

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