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第五章数字滤波器的基本结构;主要内容; 0、数字滤波器的概念
1)滤波器:
指对输入信号起滤波作用的装置。
,对其进行傅氏变换得:
;π
;1、数字滤波器的表示:差分方程和系统函数;;; 几个基本概念:
a)输入节点或源节点, 所处的节点;
b)输出节点或阱节点 , 所处的节点;
c)分支节点,一个输入,一个或一个以上输
出的节点;将值分配到每一支路;
d)相加器(节点)或和点,有两个或两个以
上输入的节点。
支路不标传输系数时,就认为其传输系数为1;任何一节点值等于所有输入支路的信号之和。 ;1;3、实现方式:软件与硬件
4、软件方式:通用计算机或专用计算机
5、典型结构——
无限长单位冲激响应(IIR)滤波器
有限长单位冲激响应(FIR)滤波器;§5.2 IIR滤波器的基本结构;三、IIR滤波器四种结构;2、直接II型:典范型; 直接型的共同缺点:;Example - Consider the causal IIR transfer function
The plot of the impulse response coefficients is shown on the next:;
As can be seen from the above plot, the impulse response coefficient h[n] decays rapidly to zero value as n increases;The absolute summability condition of h[n] is satisfied.
Hence, H(z) is a stable transfer function
Now, consider the case when the transfer function coefficients are rounded to values with 2 digits after the decimal point:;A plot of the impulse response of is shown below
;In this case, the impulse response coefficient increases rapidly to a constant value as n increases
Hence, the absolute summability condition of is violated
Thus, is an unstable transfer function;3、级联型(Cascade Form); 再将共轭因子展开,构成实系数二阶因子,
则得:; 为了方便,分子取正号,分母取负号;这样,流图上
;结构:将分解为一阶及二阶系统的串联,每级子系统都用典范型实现。;注意:*如果有奇数个实零点,则有一个;By expressing the numerator and the denominator polynomials of the transfer function as a product of polynomials of lower degree, a digital filter can be realized as a cascade of low-order filter sections
Consider, for example, H(z) = P(z)/D(z) expressed as;Examples of cascade realizations obtained by different pole-zero pairings are shown below;Examples of cascade realizations obtained by different ordering of sections are shown below; based on pole-zero-pairings and ordering
Due to finite wordlength effects, each such cascade realization behaves differently from others;4、并联型(Pa
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