刚体的角动量对于定点转动而言.PPT

一、 刚体的角动量 对于定点转动而言： §3-4 定轴转动刚体的角动量定理 和角动量守恒定律 对于绕固定轴Oz 转动的整个刚体而言: 角动量的方向沿轴的正向或负向,所以可用代数量来描述。 二、 定轴转动刚体的角动量定理 当 M=0 时 刚体在定轴转动中，当对转轴的合外力矩为零时，刚体对转轴的角动量保持不变， 这一规律就是定轴转动的角动量守恒定律。 由定轴转动定理： 即 三、 定轴转动刚体的角动量守恒定律 a.对于绕固定转轴转动的刚体，因J保持不变， 当合外力矩为零时，其角速度恒定。 =常量 =常量 再如：跳水运动员的“团身--展体”动作 例如：花样滑冰运动员的“旋”动作 L A B A B C C 常平架上的回转仪 如： c.若系统内既有平动也有转动现象发生，若对某一定轴的合外力矩为零,则系统对该轴的角动量守恒。 刚体的平动和定轴转动中的一些重要公式 刚体的平动 刚体的定轴转动 例题3-7 一匀质细棒长为l，质量为m，可绕通过其端点O的水平轴转动，如图所示。当棒从水平位置自由释放后，它在竖直位置上与放在地面上的物体相撞。该物体的质量也为m，它与地面的摩擦因数为。相撞后物体沿地面滑行一距离s而停止。求相撞后棒的质心C离地面的最大高度h，并说明棒在碰撞后将向左摆或向右摆的条件。 解：这个问题可分为三个阶