电液伺服控制系统.docx

6-1怎样区分一个系统是位置、速度或力电 6-1 怎样区分一个系统是位置、速度或力电-液伺服控制系统。 PAGE PAGE 1 按系统被控制的物理量的性质来区分，如果是要实现位置控制，当然就是位置电液伺服系统。 试比较电-液伺服系统与机-液伺服系统的主要优缺点和性能特点。 机液伺服系统的指令给定、反馈和比较都是采用机械构件，优点是简单可靠，价格低廉， 环境适应性好，缺点是偏差信号的校正及系统增益的调整不如电气方便，难以实现远距离操作，另外，反馈机构的摩擦和间隙都会对系统的性能产生不利影响。机液伺服系统一般用于响应速度和控制精度要求不是很高的场合，绝大多数是位置控制系统。 电液伺服系统的信号检测、校正和放大等都较为方便，易于实现远距离操作，易于和响 应速度快、抗负载刚度大的液压动力元件实现整合，具有很大的灵活性和广泛的适应性。特 别是电液伺服系统与计算机的结合，可以充分运用计算机快速运算和高效信息处理的能力， 可实现一般模拟控制难以完成的复杂控制规律，因而功能更强，适应性更广。电液伺服系统 是液压控制领域的主流系统。 为什么说电-液伺服系统一般都要加以校正。 当电液位置伺服控制系统的某些性能指标不甚满意时，简单的方法可通过增大系统的开环增益来提高响应速度和控制精度，但提高开环增益受系统稳定性条件的制约，也就是受液压固有频率和阻尼比的限制。全面改善系统的性能仅仅靠调整开环增益