德国亨士乐增量式编码器的主要作用.docxVIP

Word文档 PAGE PAGE 1 德国亨士乐增量式编码器的主要作用 德国亨士乐增量式编码器的主要作用  由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线， 有光电放射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度)，将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增加稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热