54181计算机控制系统、电子课件_第2章.pptxVIP

第2章 线性离散系统 的数学描述和分析方法 2.1 信号变换理论 2.2 线性离散系统的数学描述方法 2.3 线性离散系统的Z变换分析法 2.4 脉冲传递函数 2.5 线性离散系统的稳定性分析 2.6 线性离散系统的稳态误差分析 2.7 线性离散系统的动态响应分析兰州交通大学自动化学院2.1 信号变换理论 1. 连续信号的采样和量化 采样过程 图2-1 采样过程 兰州交通大学自动化学院 在计算机控制系统中，采样信号 是一数字序列，可分解成一系列单脉冲之和。 式中， 为 时刻的单脉冲，脉冲的幅值为 ； 为 时刻的单脉冲，脉冲的幅值为 ；……； 为 时刻的单脉冲，脉冲的幅值为 。 。 则：幅值时间兰州交通大学自动化学院 可以解释为连续时间信号 被理想单位脉冲 做了离散时间调制。 图2-2 对单位脉冲序列的调制 因此：兰州交通大学自动化学院量化过程 所谓量化，就是采用一组数码（如二进制码）来逼近离散模拟信号的幅值，将其转换成数字信号。这个经量化使采样信号成为数字信号的过程称为量化过程。 图2-3量化过程兰州交通大学自动化学院2. 采样定理 图2-4、 的频谱