汇交力系、力偶系平衡全解PPT课件.pptxVIP

课程回顾公理1 力的平行四边形法则。公理3 加减平衡力系原理。物体受力分析平衡力系等效力系（作用效果）合力/分力力系等效替换公理1、3建立平衡条件公理2 二力平衡条件(二力杆)。公理4 作用和反作用定律。公理5 刚化原理。约束和约束力：自由体和非自由体方向：必与该约束所能阻碍的位移方向相反大小+方向正交力系 q q 取分离体 ； 分析约束与相应的约束力 ； 画出荷载与可能的约束力.BA物体的受力分析和受力图 受力分析——分析物体受到的全部力 （载荷和约束力）。 载荷：主动力； 约束力：被动力分析方法——取分离体，画受力图。力的作用效应移动转动如何度量？力偶力矢力矩第三章 空间力系空间汇交力系力对点的矩和力对轴的矩空间力偶空间任意力系向一点的简化/主矢和主矩空间任意力系的平衡条件重心第二章 平面力系平面汇交力系平面力对点之矩/平面力偶平面任意力系的简化平面任意力系的平衡条件和平衡方程物体系的平衡/静定和超静定问题平面简单桁架的内力计算z滑轮DWEBC60°yOAx力系简化方法：几何法解析法力偶系平行力系任意力系 工程实例 起重装置由三根脚杆AD,BD,CD和绞盘及绳索ED组成FFBDFCDFAD各力汇交于D点-------空间汇交力系汇交力系§2-1 汇交力系——几何方法AF121. 汇交力系合成的几何法 力多边形法则合成原理：力的平行四边形法则（力三角形）合成方法：力多边形法则F123合力合力注意：各分力矢首尾相接，合力矢与第一分力矢 同起点 并与最后分力同终点。2. 汇交力系平衡的几何条件 汇交力系平衡条件：合力平面汇交力系平衡的几何条件—— 力多边形自行封闭。例题 已知：梁重P=10kN,α=45° 求：钢索AC和BC所受的拉力。CABαα解：取梁AB为研究对像，画受力图用几何法，画封闭力三角形。 力多边形自行封闭，构成直角三角形 FA=FB= Wcos45°= 10 cos45°= 7.07kN从已知力开始45°C45°ABα=45°α例2-1 已知：AC=CB，F=10kN,各杆自重不计FABC45°EDFFA?A45°?BCFC求：DC杆及铰链A的受力。解：DC为二力杆，取AB杆，画受力图。用几何法，画封闭力三角形。按比例量得FAFCF45°从已知力开始xx3.汇交力系合成的解析法1）力在正交坐标轴系的投影与力的解析表达式力在轴上的投影FBFx=Fcos??A投影的正负号规则Fx0a从起点到终点与轴的正向相同时，投影为正；相反时为负。 bFxFx0注意：力的投影是标量FFzyz?FyFybFxaFybaxyFxxxxO力在直角坐标轴上的投影Fx=FcosαFy=FcosβFx=FcosαFy=FcosβFz=Fcos ? ?FFzzγFyFxFxyyx二次投影法Fxy=Fsinγ??Fx= Fsinγ cos ? ?Fy= Fsinγ sin ? Fz= Fcosγ ?(1.3-5)yF投影FyxFxyF分力FyFxx力的投影 力的投影与分力间的关系在直角坐标轴上力的投影与分力大小相同投影分力yF1FFyFyxFxFxFFFzFzzzγγFyFyFxFx??FxyFxyyyxx力的投影与分力间的关系力的投影力的分解(1.3-5)力在空间直角坐标轴上的投影与分力的大小相等。2）合矢量投影定理空间汇交力系的合力空间汇交力系的合力等于各分力的矢量和F= F1 + F2 +……+Fn=∑Fi合力投影定理：合力在某轴上的投影 等于各分力在同一轴上投影的代数和。Fx= Fx1 + Fx2 +……+Fxn=∑FxiFy= Fy1 + Fy2 +……+Fyn=∑FyiFz= Fz1 + Fz2 +……+Fzn=∑Fzi4.汇交力系的平衡方程汇交力系的平衡条件：合力等于零。Fx= Fx1 + Fx2 +……+Fxn=∑Fxi=0 Fy= Fy1 + Fy2 +……+Fyn=∑Fyi=0Fz= Fz1 + Fz2 +……+Fzn=∑Fzi=0空间汇交力系的平衡方程：∑Fx= 0∑Fy= 0∑Fz= 0例2-3 已知：系统如图，不计杆、轮自重，忽略滑轮大小， P=20kNyFBAFBCF2B60°30°xF1求：系统平衡时，杆AB、BC受力。解： AB、BC为二力杆，取滑轮B，画受力图。F1=F2=P用解析法，建图示坐标系解得（压力）（压力）β例3-1 图示圆轴斜齿轮，已知：啮合力Fn ， 螺旋角β，压力角α求：力Fn在三个坐标轴上的投影。解：Fxy= Fncos α ?Fz= –Fnsin α ?Fx= – Fncos α cos β ?Fy= – Fncos α sin β Fz= –Fnsin α ?例3-3 图示起重装置，BCED平面与水平面夹角30°已知：物重P=10kN，CE=EB=DE， ?=30°求：杆受力及