第1章 可编程控制器初步教学课件 高教版 可编程控制器原理与应用.pptVIP

第1章 可编程控制器初步教学课件 高教版 可编程控制器原理与应用;可编程控制器原理与应用;1.1 可编程控制器的起源与发展;二、10项指标; ;; PLC、CAD/CAM、机器人 将会成为工业自动化的三大支柱;1.２ 可编程控制器构成及工作原理;（１）CPU：中央处理器，PLC的核心 ;（2）存储器： 用来存放系统程序、用户程序、逻辑变量和其它一些信息  ;3.输入/输出（I/O）接口：;4.电源;二、可编程控制器的工作原理;1.输入采样阶段:PLC顺序扫描各输入端，并将各输入状态存入相应的输入映像寄存器中，输入映像寄存器被刷新，此状态将被保持到本扫描周期结束。 2.程序执行阶段 :PLC从第0步开始从左到右、自上而下顺序扫描执行用户程序，并将当前输入映像寄存器和输出映像寄存器的相关内容读入，参与程序的运算、处理；最后将结果存入输出映像寄存器。 3.输出刷新阶段:PLC将输出映像寄存器中的内容转存到输出锁存器，刷新输出锁存器的内容，从而改变输出端子的状态，驱动负载实现控制。 ? ;1.3 三菱FX3U系列可编程控制器;二、三菱FX3U-32MR型PLC的面板介绍;1．输入端子 ：用于连接输入元件;2．输出端子 ：用于驱动负载（接触器、电磁阀和指示灯等）实现控制。;三菱FX系列PLC的通讯接口主要有RS-232C、RS-422和RS-485等。 FX3U系列PLC与计算机的通讯可用SC-09-FX电缆和USB-SC09电。 ;4. GX-Developer :三菱FX系列PLC的专用编程软件，其初始界面如图所示。 ;（1）创建新工程 1）点击主菜单“工程”→“创建新工程”。 ; 2）选择PLC类型为“FX3U（C）” ;3）新工程创建完毕。 ;（1）串口设置传输设置 1）选择主菜单中“在线”→“传输设置” ; 2）选择串行图标。 ;3）选择通讯串口类型（RS232或USB）、COM口号和传输速度 ;1.4 一个简单的开关量控制应用实例 ;;二、输入/输出分配 ;2．输入/输出接线图 ;3 . 程序设计 ;2. 梯形图程序设计基本原则 ;（2）几条支路并联时，串联触点多的支路尽量放在上方。;（3）并联电路块串联时，并联支路多的电路块尽量靠近左母线。; ;本 章 结 束