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无刷直流电机控制系统的构成 无刷直流电动机既具备交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便等优点， 又具备直流电动机运行效率高、无励磁损耗、调速性能好等特点。因此，用无刷直流电动机构成的三相六步全波控制系统在当今国民经济的各个领域(如医疗器械、仪器仪表、化工、轻纺以及家用电器等方面)的应用日益普及。其中电动车驱动就是一个最典型、最重要的方面。 无刷直流电机的机械结构为：电枢绕组作为定子一部分，转子则是作为磁场的永磁铁。无刷直流电动机转矩的获得，是通过改变相应电枢线圈上的电流在不同磁极下的方向，从而使电磁转矩总是沿着一个固定的方向。为了实现电枢电流在不同磁极下的换相，必须有相应的换流装置，因此无刷