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机电系统设计 课程教学大纲 一、课程的基本信息 教学的基本要求包括： 适应对象：本科，机械电子工程专业 1．学习机电一体化基本概念，理解机电一体化系统中 课程代码：35D02026 各结构要素在系统中的作用和相互关系，初步建立机电一 学时分配：30 学时 体化产品的系统设计思想。 赋予学分：2 2．熟悉机电一体化系统中常用传感器、伺服传动机构、 先修课程：机械原理、机械设计、液压与气压传动、 动力驱动装置和控制系统的种类、原理和特点。 电工学、模拟电子技术、数字电子技术、控制工程基础、 3．熟悉机电一体化产品的设计方法和工程路线，能够 微处理机及接口技术、传感器原理与应用、机电传动控制、 针对具体的机电一体化产品确定产品开发技术路线。 电气控制与 PLC 等。 4．掌握机电一体化系统中机械、传感检测、动力、控 后续课程：机电系统综合实验、机电系统综合设计（实 制等基本结构要素的技术特点，掌握典型装置的技术原理 践环节）、毕业设计等。 和使用方法。 二、课程性质与任务 5．了解典型机电一体化产品的构成、特点和设计方法， 本课程是机械电子工程专业的一门综合设计专业课， 学会设计简单的机电一体化产品。 也是本专业的主干专业课。本课程从系统的观点出发，利 四、教学内容与安排 用机械技术和电子技术，通过机电有机结合构造最佳的机 第 1 章 绪论（1 学时） 电系统。主要学习机械系统、传感检测系统、伺服系统、 1.1 机电一体化的概念 控制系统等设计和选择方法，讨论机电一体化系统的接口、 1.2 机电一体化系统 精度设计和可靠性等系统总体技术。 第 2 章 机电一体化系统设计和分析方法（3 本课程的任务是：通过本课程的学习，使学生建立机 学时） 电产品的一体化设计思想，把电子技术、传感器技术，自 2.1 机电一体化系统设计概述 动控制技术、计算机技术和机械技术有机地结合起来，了 2.2 性能指标及分配方法 解各项技术之间的接口关系，能运用所学知识对机电一体 2.3 机电一体化系统的建模和仿真 化产品进行分析或设计，使学生具备解决生产过程中机电 2.4 系统的分析方法 设备的运行、管理、维护和改造等实际问题的初步能力。 第3章 机电一体化系统中的机械设计（6学时） 三、教学目的与要求 3.1 机械部分设计概述 学生应具有较丰富的机电系统设计方面理论的基本知 3.2 机械传动部件设计 识；能够针对机电系统的功能要求和工艺及环境要求，正 3.3 支承部件设计 确设计机电系统，对机电系统总体方案构思、总体结构设 3.4 精密机械的精度设计和误差分配 计能有一定的理解和领会，并结合优化方法使所设计的机 第 4 章 伺服系统设计（6 学时） 电系统性能达到最优。 4.1 概述 本课程强调知识结构系统性和教学体系完整性的统 4.2 伺服系统中的执行器及其控制 一，通过本课程的学习，使学生对机电一体化技术有较全