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控制电机学习报告 姓名： 班级： 学号： 组号： 本章涉及到的知识点：（含概念、公式、公式的应用、原理等） 1、直流伺服电动机 直流伺服电动机的特性： 直流伺服电动机的机械特性是一组平行线。 电枢控制：改变 Uc 控制电机的转速和转向；（多用）磁场控制：改变磁通Φ控制电机的转速和转向。 调节特性是指在一定的转矩下电机的转速 与控制电压 的关系。直流伺服电动机的调节特性也是一组平行线。 2、交流伺服电动机 定子电枢各相绕组不断地换相通电，使定子磁场随着转子的 位置不断地变化，从而产生转矩推动转子旋转。 位置传感器将转子磁钢的位置变成电信号，去控制电子开关，使定子相电流随转子的位置的变化而按一