微机与自动控制原理 第一二阶段含答案 江南大学.docxVIP

PAGE PAGE 10 考试科目: 《微机与自动控制原理 》第一至三章 （总分 100 分） 已知系统结构图如图，求系统传递函数 【解】（1）用信号流图法求 C(s) R(s) C(s) , C(s) 。(15 分) R(s) N (s) G G 4 R 1 1 G 1 G 2 G 3 1 C 1 1 -H 1 H H 3 2 L ? ?G H L ? G H L ? ?G G G H H H 三个单回环回路， a 1 1 ， b 3 3 ， c 1 2 3 1 2 3 L L ? ?G G H H 一个两两不相接触回路， a b 1 3 1 3 没有其它形式的回环，故特