西南音速队技术报告.pdfVIP

4.3 测速模块8 4.4 系统电路板的设计、安装与连接8 4.5 驱动电机和舵机9 4.5.1 H 桥式电机驱动电路原理10 4.5.2 H 桥式驱动实现方案的选择10 4.6 拨档开关的设计 11 4.7 舵机的安装13 4.7 最终小车结构13 第五章 智能模型车控制系统设计 13 5.1 程序流程13 5.2 路径检测14 5.3 转角的控制15 5.4 速度 与控制16 5.4.1 速度 16 5.4.2 速度控制16 5.5 坡道识别