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计算机控制技术 课程考核大纲 一、适应对象 1、连续控制系统相比，计算机控制系统具有哪些特点？ 修读完本课程规定内容的机械电子工程的本科学生 2、简述计算机控制系统的一般控制过程。 提出并获准免修本课程、申请进行课程水平考核的机 3、简述典型的计算机控制系统中所包含的信号形式。 械电子工程的本科学生； 4、线性定常离散系统的稳态误差是否只与系统本身的 提出并获准副修第二专业、申请进行课程水平考核的 结构和参数有关？ 非机械电子工程的本科学生。 5、增量型 PID 控制算式具有哪些优点？ 二、考核目的 二、 已知系统框图如下所示： T=1s (15 分) 通过课程考核，检查学生对《计算机控制技术》课程 的基本内容和应用的掌握程度，测试学生应用计算机控制 技术进行工程应用的能力。通过考核督促学生掌握这门课 程的基本理论知识，并使得学生具有一定的计算机软、硬 综合应用能力，为后续课程的学习打下坚实的基础 。 试确定闭环系统稳定时 K 的取值范围。 三、考核形式与方法 三、已知某连续控制器的传递函数为（10 分） 2 考核形式：期末考查。 ωn ( ) D s 2 2 考核方法：作学期论文。 s + ωs ξ+2ω n n 四、课程考核成绩构成 试用双线性变换法求出相应的数字控制器的脉冲传递函数 论文成绩占总成绩的 70% D (z ) ，并给出控制器的差分形式。其中T s 1 。 平时成绩占总成绩的 30%。 五、考核内容与要求 四、已知离散控制系统的结构如下所示，采样周期 1 2 考核内容 T s 0.2 ，输入信号r (t) 1 =+t + t ，求该系统的稳 2 1、微型计算机控制系统 态误差。（10 分） 2、常用数据结构和数据处理 3、微机控制系统与信号的数学描述 4、常用控制技术 5、现代控制与智能控制技术简介 考核要求：