微分几何(第三版)【梅向明黄敬之编】[1].docx

第一章 曲线论 §2 向量函数 向量函数r?(t) 具有固定方向的充要条件是r?(t) × r? (t) = 0? 。 分析：一个向量函数r?(t) 一般可以写成r?(t) = ?(t) e?(t) 的形式，其中e?(t) 为单位向量函数，? (t) 为数量函数，那么r?(t)具有固定方向的充要条件是e?(t) 具有固定方向，即e?(t) 为常向量，（因为e?(t) 的长度固定）。 证 对于向量函数 r?(t) ，设 e?(t) 为其单位向量，则 r?(t) = ?(t) e?(t) ，若 r?(t) 具有固定方向，则 e?(t) 为常向量，那么 r? (t) = ? (t) e? ，所