伺服电机工作原理.docxVIP

令狐采学创作 令狐采学创作 令狐采学创作 令狐采学创作 伺服电机的工作原理图 令狐采学 伺服电机工作原理——伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W 三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。 1、永磁交流伺服系统具有以下等优点： 电动机无电刷和换向器，工作可靠，维护和保养简单； 定子绕组散热快； (3)惯量小，易提高系统的快速性； 适应于高速大力矩工作状态； 相同功率下，体积和重量较小，广泛的应用于机床、机械设备、搬运机构、印刷设备、装配机器人、加工机械、高速卷绕机、纺织机械等场合，满足了