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AVR 学习笔记六、模拟比较器和ADC 实验 基于LT_Mini_M16 6.1 模拟比较器实验 6.1.1 实例功能 模拟比较器和模数转换ADC是单片机内部最常见的两种支持模拟信号输入的功能接口。感谢阅读 大部分AVR都具备这两种类型的接口。本实例将以ATmage16芯片为例，介绍模拟比较器的精品文档放心下载 使用方法，在下一个实例中介绍模数转换ADC 。 使用模拟比较器可以实现单片机系统电源电压的检测，更巧妙的应用是利用模拟比较器感谢阅读 和一些简单的外围电路，设计简单的模数转换ADC 。 本实例实现利用模拟比较器比较某一点电压与内部模拟比较器参考电压的高低。共有3 谢谢阅读 个功能模块，分别描述如下： ●单片机系统：使用ATmega16单片机的模拟比较器比较某一点的电压与参考电压的关感谢阅读 系。 ●外围电路：利用电阻设计的分压电路。 ●软件程序：熟悉掌握ATmega16单片机的模拟比较器的使用。精品文档放心下载 通过本实例的学习，掌握相关电路设计，并掌握以下知识点：精品文档放心下载 ●了解单片机的模拟比较器。 ●了解单片机的模拟比较器的使用。 ●掌握单片机模拟比较器的编程。 6.1.2、器件和原理 1、模拟比较器的介绍 ATmega16 的模拟比较器可以实现对两个输入端：正极AIN0 和负极AIN1 （分别对应于谢谢阅读 ATmage16 的引脚PB2、PB3）的模拟输入电压进行比较。当AIN0上的电压高于AIN1 的电压谢谢阅读 时，模拟比较器输出ACO被设为“1”。比较器的输出还可以被设置作为定时计数器1输入捕感谢阅读 获功能的触发信号。此外，比较器的输出可以触发一个独立的模拟比较器中断。用户可以选精品文档放心下载 择使用比较器输出的上升沿、下降沿或事件触发作为模拟比较器中断的触发信号。精品文档放心下载 2、与模拟比较器相关的寄存器 与模拟比较器相关的寄存器是SFIOR、ACSR 。用户通过这两个寄存器的相关位实现对模精品文档放心下载 拟比较器的设置和控制。 1) 特殊功能IO寄存器—SFIOR 7 6 5 4 3 2 1 0 位 $30 （$0050 ） ADTS2 ADTS1- ADTS0- - ACME PUD PSR2 PSR10 SFIOR 谢谢阅读 读/写 R/W R/W R/W R R/W R/W R/W R/W 感谢阅读 0 0 0 0 0 0 0 0 复位值 寄存器SFIOR 中的第3位ACME为模拟比较器多路使能控制位。当该位为逻辑“1”，同感谢阅读 时模数转换（ADC ）功能被关闭（ADCSRA寄存器中的ADEN使能位为“0”）时，允许使用ADC 精品文档放心下载 多路复用器选择ADC 的模拟输入端口作为模拟比较器反向端的输入信号源。当该位为零时，感谢阅读 AIN1 引脚的信号将加到模拟比较器反向端。 本实例中我们使用 ADC 的模拟输入端口作为模拟比较器反向端的输入信号源，所以需感谢阅读 要设置第3 位ACME 为1. 2) 模拟比较器控制和状态寄存器—ACSR 位 7 6 5 4 3 2 1 0 $08 （$0028 ） ACD ACBG ACO ACI ACIE ACIC ACIS1 ACIS0 ACSR 谢谢阅读 读/写 R/W R/W R R/W R/W R/W R/W R/W 精品文档放心下载 复位值 0 0 N/A 0 0 0 0 0 ACSR 是模拟比较器主要的控制寄存器，其中各个位的作用如下：感谢阅读 1．位7—ACD ：模拟比较器禁止 当该位设为“1”时，提供给模拟比较器的电源关闭。该位可以在任何时候被置位，从精品文档放心