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- 2022-11-10 发布于广东
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题 目： 轮式移动机器人结构设计
学
摘要
随着机器人技术在野外考察、外星探索、军事、安全等全新的领域得到日益广泛的应用，机器人技术由室内走向室外，由固定、人工的环境走向移动、非人工的环境，应用越来越广泛。本课题是机器人基本的设计环节，能够为后续关于机器人的研究提供有价值的平参考和有用的思路。
本文介绍了已有的机器人的发展趋势和现状，分析操作手臂常用的结构和工作原理，根据选定的方案对带有机械臂的全方位移动机器人进行本体设计，包括全方位车轮旋转机构的设计、车轮转向机构的设计和机器人操作臂的设计。要求全方位移动机构转向和移动灵活，可以快速并且
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