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PAGE 2 目 录中文摘要（关键字）1 英文摘要（关键字）2 1.绪论3 1.1.研究的目的和意义3 1.2.国内外温室巡检机器人研究现状3 3.本论文研究内容5 2.结构及工作原理7 2.1轨道结构的设计与选择7 2.1.1 初选方案对比分析7 2.1.2 最终取种方案确定8 2.2行进机构的设计与工作原理8 2.1行进机构的设计8 2.2.2 行进机构的工作原理9 机架的结构设计及工作原理12 机架的结构设计8 机架的工作原理8 3.各部件的结构参数设计计算9 3.1电动机型号选择10 3.2. 减速器型号选择10 3.机架设计10 3.4带传动的选型与设计计算10 3.5.