现代控制理论实验报告.docxVIP

现代控制理论实验报告 一、 实验内容： 已知系统传递函数错误!未找到引用源。 用 Simulink 对该系统进行实现 能控性实现 串联实现 能观性实现（选做） 并联实现（选做） 以上述系统的串联实现为基础，实验研究： 系统在初始条件作用下的状态响应和输出响应 系统在阶跃输入信号作用下的状态响应和输出响应 分析系统在状态空间坐标原点的稳定性 以上述系统的串联实现为基础，设计状态反馈控制器 要求：系统输出的最大超调量错误!未找到引用源。，调节时间ts =1秒仿真分析系统的实际工作效果，由系统输出的实际阶跃响应曲线计算最大超调量、调节时间、稳态误差等系统的性能参数分析该系统在输出比例控制下是否会存