合肥工业大学单片机鲁昌华PPT第五章模板课件.pptxVIP

第5章 MCS-51的定时器/计数器5.1 定时器/计数器的结构5.2 定时器/计数器的工作原理5.3 定时器/计数器的控制5.4 定时器/计数器的工作方式5.5 定时器/计数器的精度5.6 定时器/计数器的程序设计及应用实例退出5.1 定时器/计数器的结构图5-1 定时器/计数器结构图特殊功能寄存器TH0、TL0、TH1、TL1、TMOD、TCON5.2 定时器/计数器的工作原理 两个16位的定时/计数器T0(TH0TL0)和T1 (TH1TL1)，基本工作原理是加1计数，即对指定的脉冲信号进行加1操作，直到出现溢出。 (1)定时器，对机器周期加1计数，因此，计数周期固定为12/ (2)计数器，对单片机外部输入的脉冲信号加1计数，T0(P3.4)，T1(P3.5) 5.3 定时器/计数器的控制5.3.1 定时器/计数器方式控制寄存器TMOD TMOD用于控制定时器/汁数器的工作模式及工作方式，其字节地址为80H，格式如下。其中，低4位用于决定T0的工作方式，高4位用于决定T1的工作方式。1、M1和M0工作方式控制位M0和M1为工作方式控制位，确定4种工作方式，如表5-1所示。2、定时器/计数器方式选择位 =0，定时方式，对机器周期进行计数； =1，计数方式，对外部信号进行计数，外部信号接至T0（P3.4）或T1（P3.5）引脚。3、GATE门控位GATE=0时，只要用软件使TR0（或TR1）置1就能启动定时器T0（或T1）；GATE=1时，只有在INT0（或INT1）引脚为高电平的情况下，且由软件使TR0（或TR1）置1时，才能启动定时器T0（或T1）工作5.3.2 定时器/计数器的控制寄存器TCON控制寄存器TCON的位地址是88H，可以对它进行位寻址。其功能：(1)启动:设定好了定时器/计数器的工作方式后，通过设置控制寄存器TCON中的相应位来启动。(2)停止：要使定时器/计数器停止运行，也通过设置TCON中的相应位来实现。(3)标志：TCON能标明溢出和中断情况。1. TR0:定时器T1运行控制位。可由软件置1（或清零）来启动（或关闭）定时器T0，使定时器T0开始计数。。 2. TF0:定时器T0溢出标志位。当定时器T0溢出时，由硬件自动使TF1置1，并向CPU申请中断。CPU响应中断后，自动对TF0清零。TF0也可以用软件查询和清零。3. TR1 :定时器T1运行控制位。功能与TR0 相同。4. TF0 :定时器T0溢出标志位。功能与TF0相同。 IE1：外部中断1请求标志位。 IT1：外部中断1触发方式控制位。 IE0：外部中断0请求标志位。 IT0：外部中断0触发方式控制位。 5.4 定时器/计数器的工作方式5.4.1 工作方式0（M1 M0:00） 定时器/计数器工作在方式0时，16位计数器只用了13位，即THx的高8位和TLx的低5位，组成一个13位定时器/计数器。（x=0或1）图5-2 定时器／计数器方式0结构框图 5.4.2 工作方式1 （M1 M0:01） 定时器/计数器工作在方式0时，16位计数器，即THx作为高8位，TLx作为低8位。 图5-3 定时器／计数器方式1结构框图5.4.3 工作方式2 （M1 M0:10） 自动重装初值8位计数器。TLx作为8位计数器， THx用作常数寄存器。 TLx计数满产生溢出时，一方面置1溢出标志TFx；另一方面自动将THx中的内容送至TLx ，使8位定时器/计数器从所装初值开始更新开始计数。 图5-4 定时器／计数器方式2结构框图5.4.4 工作方式3 （M1 M0:11）将16位的计数器T0分为两个独立的8位计数器TH0和TL0。定时器T1只能工作在方式0～2，不需中断的场合。 图5-5 定时器／计数器方式3结构框图5.5 定时器/计数器的精度 定时: 对机器周期（即12/ fosc ）计数。精度取决于输入脉冲的周期，因此当需要高分辨率的定时时，应尽量选用频率较高的晶振(MCS-51最高为12MHz)。 如：fosc=12MHz时，机器周期1微秒，计数脉冲周期间隔为1微秒，误差为1微秒。 fosc=6MHz时，机器周期2微秒，计数脉冲周期间隔为2微秒，误差为2微秒。 注：在使用中断情况下，如果有其它中断服务正在执行，延迟取决于其它中断服务程序执行的时间。 计数：由于确认一次下跳变要花两个机器周期的时间，因此外部输入的计数脉冲的最高频率为振荡器频率的1/24。且高低电平至少保持一个机器周期Tcy 。 Tcy:一个机器周期另外，在读取运行中的定时器／计数器时，需要加以注意，否则读取的计数值有可能出错。原因是不可能在同一时刻同时读取THx和TLx的内容。一种解决读错问题的方法是：先读(THx)，后读(TLx)，再读(THx)，若