扫地机器人感知模块-LDS与VSLAM.pdfVIP

广发机械“轻深度”系列之四: 扫地机器人感知模块：LDS 与VSLAM 谁主沉浮？ Tabl e_Title Table_Aut horHorizontal 核心观点：  扫地机器人迭代与进化：产品从随机碰撞到自主导航，感知模块的进步是关键 根据德国GFK 的统计数据，中国沿海地区的家务机器人渗透率为4%-5%，与美国相比有10 个pct 的差距，未来 Table_Summary 增长空间广阔。服务机器人包含三大核心技术模块：人机交互及识别模块、环境感知模块、运动控制模块。其中， 感知模块通过对周围环境的感知实现地图建模、定位和导航，依赖于各种传感器、陀螺仪等，是服务机器人的核 心。扫地机器人从原始的随机碰撞产品迭代升级为当前的自主导航类产品，产品升级的背后，感知模块的进步是重 要推手，让扫地机器人真正进入了智能化时代。  LDS 与VSLAM 技术对比，多传感融合是方向 当前的定位与地图构建的主流是SLAM 技术。按传感器种类来划分，SLAM 技术主要分为两类，一类是基于LDS 激光测距传感器的SLAM 技术，另一类是基于机器视觉的SLAM。 LDS 运用三角测距原理，能够获得精度较高的距离信息，在测量与人距离这一功能上尚无完美替代。目前阻碍LDS