三自由度机械手结构设计.docxVIP

2.2 液压缸的选用 1 液压缸内径的确定 查表选用标准液压缸内径。 查表选用标准液压缸内径 。 ； 缸筒的材料会选用具有较好的强度，选定 45 号钢； 其中:P-----筒内最大工作压力 （ P= =2.4Mpa）； 2.2 液压缸的选用 1 液压缸内径的确定 查表选用标准液压缸内径。 查表选用标准液压缸内径 。 ； 缸筒的材料会选用具有较好的强度，选定 45 号钢； 其中:P-----筒内最大工作压力 （ P= =2.4Mpa）； 2.2 液压缸的选用 1 液压缸内径的确定 查表选用标准液压缸内径。 查表选用标准液压缸内径 。 ； 缸筒的材料会选用具有较好的强度，选定 45 号钢； 其中