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学习好资料欢迎下载 学习好资料 欢迎下载 现代控制理论课程复习要点 第一章 已知系统的状态方程和输出方程（以线性方程组的形式给出），如何写出其向量-矩阵方程并画出状态变量图。 已知系统的状态空间模型表达式，如何将其转换为对角线规范型。（注意复习 3*3 矩阵的求逆、行列式计算的方法，切记） 该类题目具体做法有两种： 方法一：求出该系统特征值，特征向量，利用特征向量构成非奇异转换矩阵 P ，然后利用线性转换公式： A ? P?1 AP, B ? P?1B, C ? CP 求出对应对角线规范型。 方法二：求出该系统特征值，利用特征值，构成范德蒙德矩阵，并将该 矩 阵 作 为 非 奇 异 转 换 矩