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《自动控制原理》习题 习 题 1 有一水位控制装置如图所示。试分析它的控制原理，指出它是开环控制系统 闭环控制系统说出它的被控量，输入量及扰动量是什么绘制出其系统图。 某生产机械的恒速控制系统原理如图所示。系统中除速度反馈外，还设置了电流正反馈以补偿 负载变化的影响。试标出各点信号的正负号并画出框图。 图示为温度控制系统的原理图。指出系统的输入量和被控量，并画出系统框图。 自动驾驶器用控制系统将汽车的速度限制在允许范围内。画出方块图说明此反馈系统。 双输入控制系统的一个常见例子是由冷热两个阀门的家用沐浴器。目标是同时控 制水温和流量，画出此闭环系统的方块图，你愿意让别人给你开环控制的沐浴器吗