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永磁同步电机矢量控制
引言
永磁同步电机(PMSM)体积小，重量轻，转子无发热问题，具有损耗低、电气时间常数小、响应快等特点，因此在高控制精度与高可靠性等方面显示出优越的性能，永磁同步电动机调速系统正在成为近代交流调速领域中研究的一个热门课题。
基本原理
PMSM 的数学模型
dq0 坐标系中，永磁同步电动机的基本电压方程通常可以表示为
u ? R i
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u ? R i
d
p?
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d q s式中u ，u 为定子电压的直、交轴分量；R 为定子绕组电阻；p为微分算子；ω为电动机转
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定子磁链方程为
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