2022年人形机器人行业市场前景分析报告.pdf

2022年人形机器人行业市场前景 分析报告 1 行业综述 2 行业发展环境 目录 3 行业现状分析 C O NT E NT S 4 行业竞争格局及趋势 5 行业标杆企业 人形机器人行业综 行业产业链 述 行业发展历程 人形机器人行业定义 人 型 机 器 人 （英 语 A nd ro i d ） ，又 称 仿 生 人 ，音 译 安 卓 ，是 一 种 旨在 模 仿 人 类 外 观 和 行 为 的 机 器 人 ( ro bo t ) 尤 其 特 指 具 有 和 人 类 相 似 肌 体 的种 类 。直 到 最 近 ，人 型 机 器 人 的概 念 还 主 要 停 留在 科 学 幻 想 领 域 ，常见 于 电影 、 电视 、漫 画 、小 说 等 。机 器 人 学 方 面 的进 展 已经 可 以 设 计 出功 能 化 拟 真 化 的人 形 机 器 人 ( h u ma no i d ro bo t ) 。仿 生 人 拟 真 的程 度 有 很 多 ，有 些 可 以 从 外 观 上 识 别 ，也 没 有 真 人 的思 想 和 感 情 。反 过 来 说 亦 有 开 发 外 观 不 似 人 ，但 能 够 有 似 真 人 行 为 的机 器 人 ，如 2 0 0 1年 美 国麻 省 理 工 学 院研 发 了号 称 世 界 上 第 一 个 有 类 似 人 类 感 情 的机 器 人 。 伺服系统是人形机器人的驱动力 ，精准控制机器人的运动方位、姿态和轨迹。伺服系 统主要由伺服驱动、伺服电机和编码器组成 ，控制器下达指令给伺服驱动 ，驱动电机 运动 ，编码器测量运动参数并反馈至伺服驱动中国机器人伺服系统的市场份额在提升 ， 从2019年的32%提升至2021年的44% ，已超过 日韩的市场份额中国伺服电机市场国 产化趋势明显 ，2021年汇川市 占率跃居第一 ，占比16.1% ，而2020年市 占率排名第 四，仅 占9.7% ，增长迅速 ，台达、禾川等其他中国厂商的市场份额也有所增长 ，市 占率的提升一方面加快国产化进程 ，另一方面促进伺服系统的迭代更新谐波减速器的 中国品牌市场份额在提升。绿的谐波市 占率排名第二 ，为27% ，相较于2020年24% 产业链上游 的市 占率有所增长 ，而市 占率第一的哈默纳科市场份额在缩减 ，其龙头地位受到挑战，