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T/QGCML XXXX—XXXX 立面作业机器人安全实施规范 1 范围 本标准规定了立面作业机器人的术语定义、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输及 贮存。 本标准适用于立面机器人的设计和生产。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本 （包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T 5226.1 机械电气安全 机械电气设备第1部分：通用技术条件 GB/T 17799.2 电磁兼容 通用标准 工业环境中的抗扰度试验 GB/T 17799.4 电磁兼容 通用标准 工业环境中的发射 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 使能装置 Enabling device 一种手动操作装置,仅当其保持在预定位置时才允许机器人运动。 3.2 防护装置 Guard device 通过物理遮挡方式专用于提供防护的机械部件,按其结构可称为防护罩、壳、防护屏、栅栏、门、 封闭