控制工程基础王积伟_第二版_课后复习题解答(完整).pdfVIP

第一章 3 解：1工作原理：电压u2反映大门的实际位置,电压u1 由开〔关门开关的指令状态决定,两电压之差△u ＝ u1 －u2驱动伺服电动机,进而通过传动装置控制大门的开启。当大门在打开位置,u2 ＝u上：如合上开门开 关,u1 ＝u上,△u ＝0,大门不动作；如合上关门开关,u1 ＝u下,△u0,大门逐渐关闭,直至完全关闭,使△u ＝0。 当大门在关闭位置,u2 ＝u下：如合上开门开关,u1 ＝u上,△u0,大门执行开门指令,直至完全打开,使△u ＝ 0 ；如合上关门开关,u1 ＝u下,△u ＝0,大门不动作。 2控制系统方框图 4 解：1控制系统方框图 2工作原理： a水箱是控制对象,水箱的水位是被控量,水位的给定值h ’由浮球顶杆的长度给定,杠杆平衡时,进水阀位于 某一开度,水位保持在给定值。当有扰动〔水的使用流出量和给水压力的波动时,水位发生降低〔升高,浮 球位置也随着降低〔升高,通过杠杆机构是进水阀的开度增大〔减小,进入水箱的水流量增加〔减小,水位 升高〔降低,浮球也随之升高〔降低,进水阀开度增大〔减小量减小,直至达到新的水位平衡。此为连续控 制系统。 b 水箱是控制对象,水箱的水位是被控量,水位的给定值h ’由浮球拉杆的长度给定。杠杆平衡时,进水阀位 于某一开度,水位保持在给定值。当有扰动〔水的使用流出量和给水压力的波动时,水位发生