变形体的虚功原理.pptxVIP

变形体的虚功原理 结 构 力 学 图4.4 图4.5 2．实功和虚功 力F本身引起的位移对力F而言为实位移（如图4.6所示），力在实位移上所作的功称为实功。 位移不是由作功的力引起的，而是由其他因素引起的是虚位移（如图4.6所示）力F在虚位移上所作的功称为虚功。 所谓虚功并非不存在，只是强调作功过程中力与位移彼此无关。 图4.6 二、刚体的虚功原理及其应用 1. 刚体的虚功原理 对于具有理想约束的刚体体系，如果力状态中的力系能满足平衡条件，位移状态的刚体位移是约束容许的可能位移，则外力所作的虚功总和等于零，即 W e= 0 根据几何关系有: 可令δB =1，这种沿未知力方向虚设单位位移的方法称为单位位移法 用虚位移原理建立的虚功方程形式上是功的方程，实质上是平衡方程。 虚位移是人为虚设的。为了计算方便，可设欲求未知力方向上的虚位移为单位位移。 用虚位移原理求解时的一个重要步骤是找出虚位移间的几何关系，由此可得到力系之间的平衡关系。因此，该法的特点是把静力平衡问题转化为几何问题求解。 上述计算是在虚拟位移状态与给定的实际力状态之间应用虚功方程，这种形式的虚功原理又称为虚位移原理。 【例4.1】 试用虚位移原理(单位位移法)求图4.8(a)所示多跨静定梁的支座B处的反力。 (2)虚拟力状态，求未知位移 在虚拟力状态和给定的实际位移状态