(6.4.2)--案例：舵机驱动模块开发.pdfVIP

案例：舵机每秒转过固定角度 1.原理图 2.主程序 /********头文件区域*********/ #includeSTC15.H #includeuart.h /*********常量定义区********/ #defineP2_INIT0xFF #defineP2M1_INIT0x00 #defineP2M0_INIT0x00 #defineP0_INIT0x0F #defineP0M1_INIT0x00 #defineP0M0_INIT0xFF #defineIN1P00 #defineIN2P01 #defineINAP04 #defineINB P05 #defineINCP06 #defineINDP07 #defineENA P02 #define Stevo P03 /*********变量定义区********/ unsignedchar Cnt_2ms 0,Cnt_10ms 0,Cnt_1s 0;Second 0; unsignedchar Cycle_2ms 10,Duty_2ms 6,Cnt_PWM 0; unsignedchar Cycle_Stevo 160;//舵机驱动PWM 周期 单位0.125ms 实际时长20ms unsignedchar Duty_Stevo 0; //舵机