(6.2.2)--案例：直流电机驱动模块开发.pdfVIP

案例：使用蓝牙控制直流 电机工作状态 1.原理图 2.主程序 /********头文件区域*********/ #includeSTC15.H #includeuart.h /*********常量定义区********/ #defineP2_INIT0xFF #defineP2M1_INIT0x00 #defineP2M0_INIT0x00 #defineP0_INIT0x0F #defineP0M1_INIT0x00 #defineP0M0_INIT0x00 #defineIN1P00 //LN298INPUT1 引脚定义 #defineIN2P01 //LN298INPUT2 引脚定义 #defineENA P02 //LN298ENA 引脚定义 /*********变量定义区********/ unsignedchar Cnt_2ms 0,Cnt_10ms 0,Cnt_1s 0;Second 0; unsignedchar Cycle 10; //电机PWM 周期 1.25ms unsignedchar Duty 6; //电机PWM 高电平时长 初始值为7.5ms unsig