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机器人运维员理论题库 一、选择题 下列传感器可归于机器人外部传感器的有（1 ［多选题］* 触觉传感器＞/ 应力传感器V 力学传感器 接炭传感器V 机器人控制系统按其控制方式可以分为（\ ［多选题］* 力控制方式V 轨迹控制gv 示教控制方式V 运动控制方式 机器人的精度主要依存于（X ［多选题］* 控制算法误差V 分辨率系统误差V 机械误差V 传动误差 人社部发布有关工业机器人的新职业是（X ［多选题］* 工^机器人系统操作员V 地机器人操作调整工 工业机器人系统运维员V 工人装调维修工 ()是国产品牌机器人。［多选题］* ABB机器人 新松机器人V 埃夫特机器人V 发那科机器人 ()是基于工业以太网协议的通讯方式。［多选题］* ProfiNetV EthercatV PowerlinkV ProfibusDP ()是直流电动机的调速方式。【多选题］* 改变电枢电压V 改变电源频率 改变励磁电流V 改变极对数 工业机器人连续轨迹控制式适用于()等作业。［多选题］* 焊接V 喷涂V 检测V 上下料 工业机器人点位控制式适用于()等作业。［多选题］* 上下料V AUJ Nup /VU13 UJUJ ￥限藻飼。用亩区( )旧虫期一。习囲封图’中国阍哉工TI AWlft 人鶉圭 △验圭 *【踊多］ 劄庄()田囲侏ytffev器旃亦工TT 溼％饷工 人受义帝苜工 人受凹兩責 △淺当布凿可 ￥幽骚羽 X )副弓爰马布出斗用TI 满受瞄 △畠歎照瓯 MM阍 J礙囹 。訓剧8骚金()甲沸一丫购亦工01 下列选项中，()传感器属于触觉传感器。［多选题］* 接触觉V 热敏电阻 压力传感器V 光电传感器 Bk机器人控制系统的硬件主要组成部分有(1 ［多选题］* 控制器V 传感装置寸 驱动装置V 减速镇 三相交流异步电动机的调速方式一般包括()调速。侈选题］* 调压V 变极对数。 变频V 变电容 ()是用来支撑轴的标准部件。［多选题］* 滚动轴承V 齿轮 销 渭动轴承V 装配图中的尺寸类型有(\ ［多选题］* 性能尺寸V 装配尺寸V 安装尺寸V 外形尺寸V ［多选题］*在三相异步电动机的继电接触器控制电路中，起短路保护的电器是(1 ［多选题］* 热继电器V 交流接触器 熔断器V 交流互感器 完整的传感器应包括()三个基本部分。［多选题］* 敏感元件V 发射元件 转化元件寸 基本转化电路V 谐波减速器的结构组成是(1 ［多选题］* 刚轮V 柔轮V 波发生器V 硬轮 气吸式执行器又可分为(1 ［多选题］* 喷气式负压气吸V 吸气式负压气吸 挤压排气负压气吸V 真空气吸寸 常见机器人手部分为()三类。［多选题］* 机械式夹持器V 吸附式执行器V 专用工具V 通用工具 工业机器人的手部也称末端执行器，由（）和手指三部分组成，是一个独立的部件。 ［多选题］* 驱动机构。 传动脆V 执行臓 动力机构 在伺服电机的伺月財空制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路， 分别是（\ ［多爆￡］* 电压环 电流环V 位置环V 速度环V 下列属于PLC的硬件系统的是（1 ［多选题］* 中央处理单元寸 输入输出接口V 电源V 限位开关 臓人一般采用潞卜的泊；运彳再动控制，主要有（X ［多选题］* 关节插补V △瞄痢昼 △瞄痢昼 △瞄痢昼 △瞄痢昼 SB 陞尊 AS?目 *通策绍 条昼凍尋哉()匹回車羽工丫器件.任 人器醐鉗％屛 器闿到寫眼 △器倒剑％歸 備齢心w *【蠣詞 \ ) %$k也照米醐E韓岳明器猫剑?Y§m 0￡ 八築苜工 AW? 滓诅 冷蜜 *通界绍 窣詛叫郢睇郢礒器闿剑的筲()呈鶴翡叫奪囲呈里Y制/* 6乙 冏揖44 人器蠣 湖呻礴国 △斗事產圏国 *【礴多］嘔勝会里由到耍 () 器阈鉗理噸 蛎受前醐甲期一蛎爰剛ft器出8? 人艮里J等研田目 人艮蛔圓 幅人驱动滅有（1 ［多曜］* 电力驱动V 气压驱动V 臓驱动 液压驱动V 在机电一体化系统中，机械结构主要通过（）完成规定的动作，传递功率、运动和信 息，起支承、连接作用等。［多选题］* 执行脆V 计算机 支撑部件寸 以下哪些是数字李生的相关领域：（）。［多选题］* 计算机辅助设计V 工业互联网V 智能制造V 工WI器人 以下那些是MES的基础数据需求（1 ［多选题］* 企业的组织结构V 人员及角色V 设备资源V 工艺曄操帆范V 正弦交流电的三要素是（I ［多选题］* 振幅V 初相位v 相位差 角频率V 零件上常见的工艺结构有（1 ［多选题］* 倒角、倒圆V 退刀槽V 砂轮暢呈槽V 钻孔、沉孔V 示波器测量信号的基本步骤（\ ［多选题］* 信号测量V 倍率调节 基本调节V 显示校准V 配合有基孔制和基轴制两种基准制，根据配合的性质不同，可分为（\ ［多选题］* 基孔配合 过盈配合V 过渡配合V