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S120 调试个人记录
首先安装STATR 软件，（软件要在S7-5.5 基础上安装）安装TOOLBOX,
在plc 硬件组态完成后，进入START 软件
1 清零：先在线再清零
2 搜寻节点： 2
选择S70NLINE 或device 根据情况而定。
PG/PC 选择当前笔记本的网卡形式
IP 设置完成以后点击
3 连接目标驱动：Project/connect to selected target device
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若出现这个警告
说明没连接上，解决方法是点击 选择Device 方式尝试一下。检查网线，
检查IP 设置。（注：改变连接方式时要保证跟commiss interface 的一致）
4 查看是否连接到伺服：点击
5 把项目上传到PC ，：点击 Automatic configation create
6 伺服轴配置：点击伺服轴部分，
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连续Next
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是否带包扎设
置
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设置成1 或设置成外部接线（目的是通知
CU320 伺服已经准备好了，可以动了）
Next
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选择110 报文，然后点击完成
各个伺服轴都按照以上6 的步骤设置
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7 设置报文
选择自由报文
控制字的个数。（可以
再硬件组态中改）想改
就不能是对号的，要在
叹号下才能改。
修改完成后点击
进入控制字，状态字设置画面，根据PLC UDT999 的
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定义设置就好。
问题1：当硬件地址设定与报文设定一致，但报文出现问号时，点击报文画面右下角的
set up address ,但必须是硬件组态处于关闭状态，要不不能点击。
8 绝对值原点的设置：
进入Basic position
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