曲柄摇杆机构.pptxVIP

会计学;应用实例：;缺点： 1.构件和运动副多，累积误差大、运动精度低、效率低。;铰链四杆机构的基本形式 运动副都是转动副的平面四杆机构称为铰链四杆机构。 ;;缝纫机脚踏板机构;搅拌机;1.曲柄摇杆机构 两连架杆分别为曲柄和摇杆的铰链四 杆机构称为曲柄摇杆机构。 雷达天线俯仰角调整机构，是曲柄摇杆机构的应用实例之一。 在曲柄摇杆机构中，也可以以摇杆为主动件，曲柄为从动件，将主动摇杆的往复摆动转化为从动曲柄的整周转动。如缝纫机踏板机构。 ;跑步机;2.双曲柄机构 两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构， 称为双曲柄机构。 ;主动曲柄等速转动，从动曲柄一般为变速转动，插床六杆机构是以双曲柄机构为基础扩展而成的。 在双曲柄机构中有一种特殊机构，连杆与机架的长度相等、两个曲柄长度相等且转向相同的双曲柄机构，称为平行四边形机构。;; 平行四边形机构有以下三个运动特点: （1）两曲柄转速相等 机车车轮联动机构。 （2）连杆始终与机架平行 天平机构、所示的摄影车升降机构。 ; （3）运动的不确定性 为了克服运动的不确定性， 可以对从动曲柄施加外力，或 利用飞轮及构件本身的惯性作 用。也可以采用辅助曲柄等措施解决。 ; 对于两个曲柄转向相反的情况，即连杆与机架的长度相等,两个曲柄长度相等所组成的转向相反的双曲柄机构称为反平行四边形机构。 反平行四边