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１-1．图题 1-1 是由点(线)接触所构成的运动副。试分析计算它们的自由度数量和性质， 并从封闭形式和受力状况与相对应的面接触低副进行比较。
1-2．观察分析工作原理，绘制机构运动简图，计算机构自由度。
题图１-２a 为一夹持自由度。实线位置为从上输送带取出工件（夹头处于夹紧状态）；虚线位置为将工件放到下输送带上（夹头松开）。该机构是由行星轮系、凸轮机构及连杆机 构组合而成。
题图１-２b 是为了减小活塞与汽缸盖之间的摩擦而设计的一种结构形式的内燃机，画出它们的机构运动简图、计算其自由度。分析结构中存在的虚约束和它们是如何来实现减小 摩擦这一目的的。
题图１-２c 为一种型式的偏心油泵，画出
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