光机电一体化与控制.docxVIP

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  • 2022-11-15 发布于江苏
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一、填空题 机电一体化智能控制中,模糊控制从原理上讲,主要由模糊化接口 和模糊推理机和反模糊化三部分组成。 机电控制系统性能指标主要包括:上升时间 、 超调量 和 稳定时间 和 稳定误差四项。 在机电一体化系统建模过程中,机械系统主要有三个基本元件:质量 、弹簧 和 阻尼 。 在机电一体化系统数字PID 控制器设计中,需要确定的控制器主要参数是比例系数、 积分系数 、 微分系数 和 采样周期T。二、简答题 1、简述基尔霍夫电流、电压定理。 基尔霍夫电流定理:在一个闭环环路内,流入一个节点的电路的代数和等于流出此节点 的电流代数和 基尔霍夫电压定理:在一个闭环环路内,一个封闭路径的所

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