光机电一体化与控制.docxVIP

一、填空题 机电一体化智能控制中，模糊控制从原理上讲，主要由模糊化接口 和模糊推理机和反模糊化三部分组成。 机电控制系统性能指标主要包括：上升时间 、 超调量 和 稳定时间 和 稳定误差四项。 在机电一体化系统建模过程中，机械系统主要有三个基本元件：质量 、弹簧 和 阻尼 。 在机电一体化系统数字PID 控制器设计中，需要确定的控制器主要参数是比例系数、 积分系数 、 微分系数 和 采样周期T。二、简答题 1、简述基尔霍夫电流、电压定理。 基尔霍夫电流定理：在一个闭环环路内，流入一个节点的电路的代数和等于流出此节点 的电流代数和 基尔霍夫电压定理：在一个闭环环路内，一个封闭路径的所