原创力文档
计算机控制仿真课程设计
姓名
学院 自动化学院
专业 自动化专业班级
学号03）09）12）
指导教师
2013 年 7 月
目录
一、 引言 1
课程设计简介 1
选题及小组分工 1
二、数字PID 闭环直流电机调速控制系统的设计和仿真实现 2
课程设计的基本理论知识 2
数字PID 的控制算法 2
PID 调节器参数对控制性能的影响 4
采样时间T 的选择 4
课程设计的设计要求 5
课程设计的总体方案设计 6
课程的详细设计 6
模拟PID 控制器的设计 6
1.4.2 数字
文档评论（0）