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机电控制系统模拟题一、二、三、四、五答案 一、简答题 1、简述控制系统有哪些要求？ 解：1.稳定性 2.准确性 3.快速性 2、步进电机有哪些特点 解：1。步进电机本体部件少，无刷，价格便宜，可靠性高。 2 ．位移与输入脉冲成正比，速度与输入脉冲频率成正比 3 ．步距值不受各种干扰因素的影响。 4 ．步距误差不长期积累 5 ．控制性能好。 6 ．停止时，具有自锁能力，这对于位置控制显得很重要 7 ．步距角选择范围大 8 ．可以达到较高的调速范围。 9 ．带惯性负载的能力较差 10．步进电机的驱动电源直接关系到运行性能的优劣。 4、 负载转矩和转动惯量对步进电动机的启动频率和运行频率有什么影响? 解： 11、有静差调节系统和无静差调节系统的含义是什么？ 解：有静差调节系统： 12、积分调节器为什么能消除误差？ 解：稳态误差 13、什么叫调速范围？什么叫静差度？这两项指标有什么关系？ 解：调速范围（D）：在额定负载转矩下电动机可能跳到的最高转速 与最低转速 之比。 静差度（S）：直流他励电动机工作在某条机械特性上，由理想空载到到额定负载运行的转速降 Δ 与 理想空载转速 之比，取其百分数称为该特性的静差率。 关系： 14、直流调速有哪些方法？比较各种方法的特点。 解：略，见课件 15、简述直流桥式双极型可逆pwm变换器原理 解：略，见课件 16、双闭环调速系统中转速调节器的作用是什么？它的输出限幅值按什么进行调整？电流调节器的作用 是什么？它的限幅值按什么来整定？ 解：双闭环调速系统的静特性在负载电流小于Idm时表现为转速无静差，这时，转速负反馈起主要调节 作用。当负载电流达到Idm后，转速调节器饱和，电流调节器起主要调节作用，系统表现为电流无静 差，得到过电流的自动保护。转速调节器ASR的输出限幅电压U*im决定了电流给定电压的最大值；电流 调节器ACR的输出限幅电压Ucm限制了电力电子变换器的最大输出电压Udm 转速调节器的作用 （1）转速调节器是调速系统的主导调节器，它使转速 n 很快地跟随给定电压变化，稳态时可减小转速 误差，如果采用PI调节器，则可实现无静差。 （2）对负载变化起抗扰作用。 （3）其输出限幅值决定电机允许的最大电流。 电流调节器的作用 （1）作为内环的调节器，在外环转速的调节过程中，它的作用是使电流紧紧跟随其给定电压（即外环 调节器的输出量）变化。 （2）对电网电压的波动起及时抗扰的作用。 （3）在转速动态过程中，保证获得电机允许的最大电流，从而加快动态过程。 （4）当电机过载甚至堵转时，限制电枢电流的最大值，起快速的自动保护作用。一旦故障消失，系统 立即自动恢复正常。这个作用对系统的可靠运行来说是十分重要的。 二、计算题 1、三相步进电机工作在双三拍方式，已知步距角3° ，最大转矩Tmax = 0.685N.m ，转动部分的转动惯量 J =1.725×10-5kg.m2 ，试求该步进电机的自由振荡频率和周期 解： ， 2、一台三相反应式步进电机，采用三相六拍分配方式，转子有40个齿，脉冲源频率600Hz ，求： （1）写出一个循环的通电顺序 （2）求步进电机的步距角 （3）求步进电动机转速 3、一台步进电动机，已知相数m=6 ，单六拍运行步距角为3° ，单双十二拍运行时步距角为1.5°，求转子 数？ 4、有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电动机定子励磁绕组，测得步进 电动机的转速为100r/min，已知转子有24个齿，求：（1）步进电机的步距角；（2）脉冲电源的频率 5、若一台四相反应式步进电机的步距角为1.8°/0.9°，试问： （1）1.8°/0.9°表示什么意思？ （2）转子齿数是多少？ （3）写出四相八拍运行方式的一个通电顺序。 （4）在A相测得电源频率为400赫兹时，每分钟的转速为多少？ 6、试求图所示机械系统的微分方程式和传递函数。图中力f(t)是输入量，位移x(t)为输出量，m为质量， k为弹簧的弹性系数，B为粘性阻尼系数。 解 取质量m的平衡点为位移零点，根据达朗贝尔原理，可列出系统输入f(t)与输出x(t)之间的微分方程式 为 将上式在零初始条件下取拉氏变换，可得机械系统的传递函数为 7、控制系统方框图如图所示，若要求系统单位阶跃响应超调量 ，调节时间