《自动控制原理》(李晓秀)习题参考答案.docxVIP

第 1 章 习题答案 题 系统的控制任务是保持发电机端电压U 不变。 当负载恒定发电机的端电压U 等于设定值U 时， ?U ? 0 ，电动机不动，电位器滑臂 0 不动，励磁电流I 恒定；当负载改变，发电机的端电压U 不等于设定值U 时， ?U ? 0 ， f 0 ?U 经放大器放大后控制电动机转动，电位器滑臂移动动，使得励磁电流 I f 电机的端电压U ，直到U ? U 。 0 改变，调整发 系统框图为： 负载 负载 U 0 ?U I U 放大器 电动机 电位器 f 发电机 题 （1）在炉温控制系统中，输出量为电炉内温度，设为T c ；输入量为给定毫伏 信号，设为u r ；扰动输入