《工业机器人在不同领域的应用综述》4000字.docxVIP

工业机器人在不同领域的应用综述 （一）工业机器人技术在汽车生产中的应用 通常情况下，工业机器人在汽车生产中扮演着装配工、操作工、焊接工等角色，主要应用有焊接、涂胶、弧焊、喷涂等。如图所示，机器人在汽车生产应用中不同生产环节中占比不同：弧焊占 16%，点焊占 15%，组装占 22%，喷漆、冲压、铸造各占 3%。由此可见，工业机器人机器人在汽车生产中发挥了不可或缺的作用。 1.焊接机器人 长期以来，焊接工作经常由人工示教进行，这增加了工人的工作强度，并且焊接的质量参差不齐，严重依赖人的经验，无法适应汽车制造业的飞速发展。焊接机器人可以很好地解决这些问题，它能精准稳定地实施焊接动作，最大化地减小误