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PLC 在搬运机器人控制系统中的应用 本文首先介绍了搬运机器人操作系统构成以及搬运机器人控制系统构成部分，之后阐述了 PLC 在搬运机器人控制系统软件构成部分。 标签：PLC；搬运机器人；控制系统；应用 随着现代工业技术的迅猛发展，过去用人力实现成品搬运以及零部件的工作逐渐的开始用搬运机器人进行替代，进而促进了企业生产效率的提高。在自动化生产线上下料作业过程中，尤其是在易燃易爆以及有毒有害等恶劣环境当中，搬运机器人更是应用的非常的广泛。自动搬运机器人不仅可以对被搬运的物体进行准确的识别，还能够精确的对机械手与物体的接触力进行控制，避免待运的物体损坏，因此对控制系统提出了更高的要求。搬运机器人具