虚拟现实技术-增强现实技术.pptxVIP

虚拟现实技术;Contents;增强现实技术概述;一、增强现实技术 混合现实（Mixed Reality，简称MR）是虚拟现实技术的进一步发展，该技术包括了增强现实和增强虚拟，指的是介于真实世界和虚拟环境之间的一种新的可视化环境。 增强虚拟是指在虚拟三维场景中叠加现实场景信息，以增强计算机对于环境的认知能力，以虚拟场景为主，现实场景作为补充。 ;一、增强现实技术 AR的三个特征：虚实结合、实时交互、三维注册。 （1）虚实结合 虚实结合是指在现实环境中加入虚拟对象，可以把计算机产生的虚拟对象与用户所处的真实环境融合，做到虚中有实，实中有虚。 “虚”是指用于增强的信息，可以是指虚拟的对象，可以指真实物体的非几何信息，如标注信息、提示等。 ;一、增强现实技术 （2）实时交互 实时交互是指实现用户与真实世界中的虚拟信息间的自然交互。 实时是指不管用户身处何地，都能迅速识别现实世界的事物，并在设备中合成，通过传感技术将可视化信息反馈给用户。 举例：宜家借助AR使得家居数字化。 消费者借助AR技术将虚拟家具呈现在家中， 通过观察大小、颜色是否合适，决定摆放位 置和是否购买。;一、增强现实技术 （3）三维注册 “注册”（这里可以解释为跟踪和定位），指的是计算机产生的虚拟物体与真实环境进行一一对应，而且用户在真实环境中运动时，也将继续维持对准关系。 ;一、增强现实技术 VR与AR特征对比;一、增强现实技术 VR与AR特征对比;二、AR系统的基本结构 ;二、AR系统的基本结构 设计开发一个AR系统基本步骤： ;三、AR与VR的联系与区别 ;三、AR与VR的联系与区别 ;四、全球AR四大明星 微软HoloLens Magic Leap Meta 以色列Lumus ;四、全球AR四大明星---微软HoloLens HoloLens全息眼镜由Microsoft公司于2015年1月22日发布，2016年3月发布消费者版本，价格为3000美元。 HoloLens的功能定位是通过AR技术使得用户拥有良好的交互体验。 ;四、全球AR四大明星---微软HoloLens 对HoloLens进行拆解，其主要硬件是： 全息处理单元、 光学投影系统（微投影仪+光导透明全息透镜）、摄??头与传感器部分、 存储部分、其他部件（耳机+麦克风+电池+结构件等）。;四、全球AR四大明星---Magic Leap Magic Leap于2011年在美国成立，是一个类似微软HoloLens的增强 现实平台，主要研发方向就是将三维图像投射到人的视野中，采用技术难度极大的光场技术。;四、全球AR四大明星---Meta Meta采用独特的技术，可以使用户通过双手控制3D内容，自己就成为 操作系统。其目标是让用户和虚拟物体之间的互动成为真实世界体验的 一个无缝扩展，建立一个比Macintosh容易使用100倍的操作系统。 ;四、全球AR四大明星---以色列Lumus 2016年5月，Lumus宣布获得来自盛大投资和水晶光电的1500万美元B轮融资。公司主 要技术之一是波导光学元件，将画面投射到特殊透明屏幕上的技术。 ;Contents; 增强现实核心技术;显示技术 (a)视频透视式显示器 由安装在用户头盔上的摄像机摄取真实世界的图像，计算机通过对这些图像进行计算处理，将要添加的图像信号叠加在视频信号上，通过视频图像叠加器实现虚拟场景和真实场景的融合，最后显示给用户。 (b)光学透视式显示器 用户借助光学融合器部分透明，部分折射的原理完成虚实场景的融合，半透明可以直接透过融合期看到真实世界，半反射可以反射来自上方的显示器显示场景生成器生成的虚拟图像。 ;增强现实核心技术;显示技术 （2）手持显示器 常用手持式显示器设备包括智能手机、PDA等。手持显示器易于携带，避免了佩戴头盔的不适感。 （3）投影式显示 投影式显示是由计算机生成的虚拟信息直接投影到真实场景上进行增强。 ;增强现实核心技术;增强现实核心技术;标定技术 标定技术是确定摄像机的光学参数、几何参数、摄像机相对于世界坐标系的方位以及与世界坐标系的坐标转换。 ;标定技术 标定的任务就是确定各系统相对真实世界的坐标系变换的关系。 虚实匹配的关键要确定虚拟对象的每个点在真实场景的投影坐标，核心工作就是确定个坐标系之间的转换关系。 ;移动增强现实 移动增强现实（Mobil Augemented Reality，简称MAR）：增强现实技术在移动设备终端（如平板电脑、手机等）上的应用。 如虚拟手表的试戴，当用手机（含AR相应的软件）对准手腕时，可以选择喜欢的手表的款式，